波多野结衣番号

铅笔谈作家 | 直八

最近，北京海淀杀出一个改日独角兽。灵心巧手于 2025 年 4 月完成超亿元种子轮融资，创下贤达手行业迄今金额最大的种子轮融资记载。本轮融资由红杉种子基金和万凯新材结合领投，力合老本、力合金融、华仓老本、鞍羽老本等机构跟投。

它的业务聚焦于："贤达手 + 云表智脑"的具身智能平台，其自研的 Linker Hand 系列贤达手工业版开脱度达 25-30，科研版高达 42（天下最高），远超特斯拉擎天柱（22 开脱度）和英国 Shadow Hand（24 开脱度）。

旗下居品 Linker Hand 系列月销量超千台，占据天下高开脱度贤达手市集 80% 份额，客户包括剑桥、斯坦福、清华、北大等顶尖高校，以及医疗、工业自动化等领域。

公司首创东谈主兼 CEO 周永领有十年互联网与机器东谈主复合训戒，中枢团队来自达闼机器东谈主、九号等企业及清华、北大等高校，研发团队鸿沟数百东谈主。

灵心巧手所处的赛谈是：机器东谈主结尾践诺器——贤达手行业。本文尝试拆解该产业链，并探索背后的诡秘契机。

01 产业链图谱

贤达手产业链的全景结构不错拆解为上中下流：

1、上游。聚焦中枢零部件（如空腹杯电机、谐波减慢器）与关键时代研发（清爽为止算法），代表企业包括鸣志电器（电机）、绿的谐波（减慢器）等，时代研讨如减慢比 50-160、六维力传感器精度 ± 0.5%FS，体现高精密条款。

2、中游。以整机集成与高开脱度假想为中枢，如灵心巧手 42 开脱度 Linker Hand，通过软硬一体化整合自研部件，模块化假想培植无邪性。

3、下流。覆盖科研、工业、医疗等多元场景，工业领域（好意思的、富士康）强调 0.1mm 精密握取，医疗领域（强脑科技）交融脑机接口时代，败露附近场景的专科化与高价值。

02 产业链全景

2-1 什么是贤达手

图注：贤达手的主要零部件

贤达手是机器东谈主的结尾践诺器，师法东谈主手的结构和功能，具有多个可零丁为止的枢纽，能达成高开脱度清爽。

2-2 贤达手的分类

在贤达手的脱手格式中，电机脱手（尤其空腹杯电机）因多方面上风而占据主导地位。空腹杯电机时代进修，经由永恒发展与优化，其坐蓐工艺踏实，可靠性高。

2-2 赛谈鸿沟及增速

2-3 赛谈所处发展阶段

国内机器东谈主贤达手处于市集引入期。一方面，已有因时机器东谈主、傲意科技等企业推出交易化居品，达成早期交易化。但举座市集仍处于发展初期，客户对居品通晓度不高，老师成本较高。从关键研讨看，虽有一定专利产出，但尚未达到高速成永恒的爆发式增长，也未造成进修的行业轨范和高荟萃度的竞争模式。企业的策略要点应是快速试错迭代居品，作念好种子用户运营，培植居品质能和市集通晓度。

2-4 赛谈关键脱手身分

2-4-1 时代鼓舞

东谈主工智能、机器学习算法优化；传感器时代荒谬，如触觉、力觉传感器发展，使其感知更灵敏精确；电机等脱手时代进修，像空腹杯电机，为贤达手提供踏实能源。

2-4-2 政策鼓舞

列国纷纷出台救济机器东谈主产业政策，如中国《东谈主形机器东谈主立异发展辅导主张》。

2-4-3 需求鼓舞

制造业面对劳能源短缺、东谈主力成本高涨问题，亟需机器东谈主贤达手完成精密装配、搬运等任务，培植坐蓐终结与质料；医疗领域，在手术接济、康复防守方面，对贤达手需求厉害，以达成精确操作、贴心做事。

03 上游产业链

3-1 上游子模块

上游产业链包括原材料供应商，提供金属、塑料等基础材料；零部件制造商，坐蓐电机、传感器、传动装配等关键零部件；以实时代研发机构，为贤达手的假想与制造提供中枢时代救济。

3-2 现在的主攻任务

3-3 上游语言权强弱

3-3 代表玩家

04 中游产业链

4-1 中游子模块

中游主要有两类公司。一是整机与决议集成商，像蓝念念科技，为多家东谈主形机器东谈主企业提供贤达手等结构件与整机拼装做事；二是贤达手研发制造商，如因时机器东谈主、灵心巧手、傲意科技等，推出多款不同开脱度、性能的贤达手居品。

4-2 主攻任务

整机与决议集成商，主攻整合时代优化匹配度、拓展场景，难点是攻克不同部件兼容繁重；贤达手研发制造商，发奋于培植居品质能、降本增效，难点在于均衡高精度与低成本，冲突中枢零部件国产化瓶颈。

4-3 中游语言权强弱

图注：数据详细自产业链调研及企业财报表露

贤达手中游产业链地位现在偏错误。毛利率方面，虽贤达手研发制造企业毛利率尚可，但整机与决议集成商拉低举座水平。荟萃度上，企业分布，未造成强寡头模式，枯竭鸿沟上风语言权。

05 下流产业链

5-1 下流子模块

中游是贤达手公司，下流则主如果东谈主形机器东谈主骨子厂商，如优必选、达闼机器东谈主、小米、智元机器东谈主等；还有系统集成商和附近企业，如将机器东谈主用于工业制造的工场、提供物流仓储做事。

5-2 主攻任务

下流产业链主攻任务是将贤达手融入实验附近场景，培植坐蓐终结与做事质料。难点在于要科罚贤达手与现存建造系统的适配问题，裁汰附近成本，还要培养专科东谈主才以练习操作和珍爱贤达手建造。

5-3 下流语言权强弱

从毛利率看，若贤达部属游公司毛利率低于中游上游，附加值上风弱；荟萃度上，若下流品牌分布、中游上游荟萃多寡头，下流语言权弱；时代壁垒方面，若下流专利密度、研发干预强度不如中游上游。

06 最新契机

6-1 东谈主形机器东谈主量产

2025 年被视为东谈主形机器东谈主量产元年，如特斯拉筹画 2026 年坐蓐万台 Optimus。每台东谈主形机器东谈主需树立贤达手，市集鸿沟将快速增长，瞻望到 2030 年天下机器东谈主贤达手市集鸿沟将冲突 141 万只 / 30 亿好意思元，为贤达手行业带来开阔需求。

6-2 时代立异冲突

脱手、传动、传感系统协同发展波多野结衣番号，电机脱手成为主流，传动系统刚柔并济，传感系统多模态集成。如宇树科技 Unitree Dex5 贤达手具备单手 20 开脱度，有 94 个灵敏触点，时代的荒谬将培植贤达手性能，拓展附近场景。